$args は配列になるので、文字列に埋め込むには部分式演算子 というものを使います。これは、about_operators で説明されています。
$($args[0]).gettype().fullname は.NET Framework 型を調べていますが、これについては、about_assignment_operators の505行目あたりで説明されています。
"{0},{1}" -f $args[0], $args[1] は、.NET の書式の使い方ですが、これも about_operators にあります。
注意すべきは、引き渡す場合で、配列として区切る為の区切り文字は空白なので、, を使うと一つの引数に配列が格納されます。
----------------------------------------------------
PS C:\ps\test> .\test_002.ps1 a,b
a b,
System.Object[]
System.Object[],
----------------------------------------------------
以下は通常の場合です
----------------------------------------------------
PS C:\ps\test> .\test_002.ps1 a b
a,b
System.String
a,b
----------------------------------------------------
"$($args[0]),$($args[1])"
$($args[0]).gettype().fullname
"{0},{1}" -f $args[0], $args[1]
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